自2002年以来，开展了视觉导引及机器视觉方面的应用基础研究工作，主持完成了自然科学基金，航空科学基金项目，航天科技支撑基金等多个纵向项目和多项横向课题，参与完成了国家杰青、973、863等项目，现主持国家自然科学基金“面向智能导引的非结构环境主动视觉检测方法及验证系统”。围绕视觉导引、机器学习和图像获取及处理等，跟踪国际发展的前沿方向，在基于视觉的运动目标检测和跟踪、PTZ摄像机在线标定及控制,基于深度学习的物体识别与检测等方面取得了系列科研成果。第一作者授权国家发明专利12项及软件著作权6项，发布国家标准2个；共发表文章60余篇，其中SCI/EI检索30余篇。 |
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